行星減速機(jī)以其體積小,，傳動(dòng)效率高,，減速范圍寬，精度高，被廣泛應(yīng)用于伺服,、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中,。在保證精密傳動(dòng)的前提下,，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
一,、行星齒輪減速機(jī)性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比,，平均壽命，額定輸出扭矩,，回程間隙,，滿(mǎn)載效率，噪音,，橫向/徑向受力和工作溫度,。
1、減 速 比：
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值,。例如APEX減速機(jī)作為行星減速機(jī)中的主流產(chǎn)品,，減速比從2到500。
2,、級(jí) 數(shù)：
太陽(yáng)輪及其周?chē)男行禽啒?gòu)成獨(dú)立的減速輪系,，如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,，我們稱(chēng)為“一級(jí)”。為得到較大減速比,，需多級(jí)傳動(dòng),，例如APEX減速機(jī)分單級(jí)、二級(jí),、三級(jí),。
3、平均壽命：
指減速機(jī)在額定負(fù)載下,，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間,。
4、額定輸出扭矩：
指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩,。最大輸出扭矩是該值的兩倍,。
5、回程間隙：
將輸出端固定,，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,，此角位移即為回程間隙,。單位是“弧分”。
6,、潤(rùn)滑方式：
行星減速機(jī)在整個(gè)使用期間無(wú)需潤(rùn)滑,。
7、滿(mǎn)載效率：
指在最大負(fù)載情況下,，減速機(jī)的傳輸效率,。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿(mǎn)載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好,。
8,、噪 音：?jiǎn)挝皇欠重悾?/SPAN>dB）A,。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測(cè)量的,。
9,、工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度,。目前,，軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。
10,、如何選擇合適的行星減速機(jī)
二,、行星齒輪減速機(jī)選擇
1,、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要明確減速比,。
2,、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍,。
3,、滿(mǎn)足上面條件后請(qǐng)選擇體積最小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些,。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線(xiàn)連接,，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度,。
4,、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙�,；爻涕g隙越小其精度越高,，成本也越高。用戶(hù)要選擇滿(mǎn)足其精度要求系列的減速機(jī)就可以,。
5,、還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,，不易出問(wèn)題,。而實(shí)際壽命可按廠家給出的軟件來(lái)計(jì)算。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命,。
6,、在滿(mǎn)足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù) APEX減速機(jī) 產(chǎn)品樣本,，選擇在安裝尺寸,，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
7,、最后您還要考慮所配電機(jī)的重量,。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重,，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭,。
以上介紹了 行星減速機(jī)的選型方法，希望各專(zhuān)家朋友分享交流。
