行星減速機(jī)以其體積小,，傳動效率高,，減速范圍寬,，精度高,，被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn),、直流等傳動系統(tǒng)中,。在保證精密傳動的前提下,，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比,。
一,、行星齒輪減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命,，額定輸出扭矩,，回程間隙，滿載效率,，噪音,，橫向/徑向受力和工作溫度。
1,、減 速 比：
輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值,。例如APEX減速機(jī)作為行星減速機(jī)中的主流產(chǎn)品，減速比從2到500,。
2、級 數(shù)：
太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系,，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系,，我們稱為“一級”。為得到較大減速比,，需多級傳動,，例如APEX減速機(jī)分單級、二級,、三級,。
3、平均壽命：
指減速機(jī)在額定負(fù)載下,，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間,。
4、額定輸出扭矩：
指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩,。最大輸出扭矩是該值的兩倍,。
5、回程間隙：
將輸出端固定,，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時,，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙,。單位是“弧分”,。
6、潤滑方式：
行星減速機(jī)在整個使用期間無需潤滑,。
7,、滿載效率：
指在最大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率,。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載效率高的減速機(jī)發(fā)熱少,，整體性能好。
8,、噪 音：單位是分貝（dB）A,。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載,，距離減速機(jī)一米距離時測量的,。
9、工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,，所能允許的溫度,。目前，軍用系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作,。
10,、如何選擇合適的行星減速機(jī)
二、行星齒輪減速機(jī)選擇
1,、在選擇行星減速機(jī)時,，首先要明確減速比。
2,、確定減速比后,，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需最大工作扭矩,。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
3,、滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機(jī),，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接,，您還可以選擇拐角型減速機(jī),，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
4,、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙,�,；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高,。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以,。
5、還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命,。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算,。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命,。
6、在滿足了上述指標(biāo)后,，您就可以根據(jù) APEX減速機(jī) 產(chǎn)品樣本,，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了,。
7,、最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,，電機(jī)太重,，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。
以上介紹了 行星減速機(jī)的選型方法,，希望各專家朋友分享交流,。
